國內(nèi)幾種常用變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的比較分析
1．概述
目前，我國的能源工業(yè)面臨著經(jīng)濟增長與環(huán)境保護的雙重壓力，有效地利用電能是必須面對的問題。隨著變頻技術的不斷發(fā)展，在我國的應用也越來越廣泛，同時取得了良好的效果。采用變頻器和可編程控制器等現(xiàn)代控制設備和技術實現(xiàn)恒定水壓供水，是供水領域技術革新的必然趨勢，然而傳統(tǒng)的水塔供水既不衛(wèi)生又不經(jīng)濟，同時對水資源也造成了大量的浪費。
本網(wǎng)頁通過對變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的介紹，對比幾種變頻恒壓供水控制系統(tǒng)，有效的解決傳統(tǒng)供水方式的弊端，說明變頻恒壓供水控制系統(tǒng)是具有實用價值的調(diào)速系統(tǒng)，同時為已有的供水系統(tǒng)技術的改造提供了切實可行的途徑。合理有效的利用變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的功能，可以實現(xiàn)降低成本的同時并保證產(chǎn)品質(zhì)量。
2.變頻恒壓供水控制系統(tǒng)
供水控制系統(tǒng)的設計主要包括兩方面：一方面是機械結(jié)構(gòu)的設計；另一方面是微電腦控制器和變頻器電氣控制方面的設計。機械結(jié)構(gòu)是控制系統(tǒng)的基礎，是實現(xiàn)控制功能的前提；微電腦控制器對變頻器的控制系統(tǒng)是實現(xiàn)控制功能的核心部分。
2.1基于PLC的變頻供水控制系統(tǒng)
圖1為變頻恒壓供水系統(tǒng)。其中，變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源，這樣可以實現(xiàn)電機的無極調(diào)速功能，從而達到管網(wǎng)水壓的連續(xù)變化。傳感器的作用是檢測管網(wǎng)水壓，測試的水壓與預期的水壓期望值相比較，并提供滿足要求的水壓。壓力的設定信號和壓力的反饋信號輸入到可編程控制器之后，經(jīng)過可編程控制器的PID控制程序運算，再輸出一個控制信號到變頻器中。另外一種方法是，將壓力的設定信號和壓力的反饋信號同時輸入到PID回路調(diào)節(jié)器中，由內(nèi)置的PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器的內(nèi)部經(jīng)過計算之后，再輸出一個控制信號到變頻器中，如圖1中虛線所示。
供水設備控制著1—3臺水泵，其中只有一臺是變頻泵。當供水設備供電開始工作時，先啟動的是變頻泵，待管網(wǎng)水壓達到預期的設定值時，變頻器的輸出頻率則穩(wěn)定在這一數(shù)值上。而當用水量增加，水壓降低時，傳感器將該控制信號輸入到可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器中，可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器則輸出控制信號從而達到增加水量的作用，這樣使得變頻器的輸出頻率上升，同時水泵的轉(zhuǎn)速提高和水壓上升。
假如用水量徒增的話，達到了變頻器輸出頻率的Z大值，此時管網(wǎng)水壓仍然不能達到預期的設定值，可編程序控制器或PID回路調(diào)節(jié)器輸出一個控制信號用來啟動一臺工頻泵，在該工作原理上其他泵依次類推工作。反之，當用水量減少，變頻器的頻率達到Z小值時，則輸出控制信號來減少一臺工頻泵的信號，其他泵依次類推。圖1中M1-M3為電機，P1-P3為水泵，KM1-KM6為電機起、停、互相切換的交流接觸器。
由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器輸出的信號，該控制信號控制變頻器的轉(zhuǎn)速，因此，對于可編程控制器來說，不僅具有模擬量的輸入接口，還具有模擬量的輸出接口。由于同時帶有模擬量輸入接口和輸出接口的可編程控制器的成本很高，從而使得供水設備的成本不得不增加；若采用同時帶有模擬量輸入和數(shù)字量輸出的可編程控制器，必須要在輸出端上另接一塊PWM調(diào)制板，PWM的作用是將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換成模擬量。
因此，變頻恒壓供水控制設備中，降低設備成本的投入的關鍵就是解決PID控制信號的產(chǎn)生和輸出。
圖1.變頻恒壓供水系統(tǒng)
基于PLC的變頻供水控制系統(tǒng)的幾種設計方案：
(1)有供水基板的變頻器+水泵機組+壓力傳感器
這種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，它將PID調(diào)節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器供水基板上，通過設置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能。該結(jié)構(gòu)雖然微化了電路結(jié)構(gòu)和降低了設備的成本，但是在壓力的設定值和壓力的反饋值的顯示上就不是那么方便，無法自動實現(xiàn)不同時段的不同恒壓要求，在調(diào)試時，PID調(diào)節(jié)參數(shù)的優(yōu)化比較困難，而且調(diào)節(jié)的范圍比較小，同時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能不是很穩(wěn)定。該結(jié)構(gòu)由于輸出接口的擴展功能缺乏靈活性，數(shù)據(jù)通信困難，并且限制了帶負載的容量，因此僅適用于要求不高的小容量場合。
(2)通用變頻器+單片機(包括變頻控制、調(diào)節(jié)器控制)+人機界面+壓力傳感器
這種設計的控制系統(tǒng)，具有控制精度高、控制算法靈活、參數(shù)調(diào)整方便的優(yōu)點，同時具有較高的性價比，但是開發(fā)的周期長，如果程序一旦固化，修改就比較麻煩，因此該結(jié)構(gòu)的現(xiàn)場調(diào)試的靈活性比較差，同時變頻器在運行時，將產(chǎn)生干擾，變頻器的功率越大，產(chǎn)生的干擾越大，因此必須采取相應的抗干擾措施來保證系統(tǒng)的可靠性。該結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)適用于某一特定領域的小容量的變頻恒壓供水中。
(3)通用變頻器+PLC(包括變頻控制、調(diào)節(jié)器控制)+人機界面+壓力傳感器
這種控制系統(tǒng)的控制方式靈活方便。具有良好的通信接口，可以很便捷的與其他的系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信和交換，集成度高，通用性強；由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，根據(jù)不同要求的控制系統(tǒng)用戶可以靈活地組成各種規(guī)模結(jié)構(gòu)；在硬件設計上，只需確定PLC的硬件配置和I/O的外部接線，當用戶的控制要求發(fā)生改變時，只需改變存貯器中的控制程序，同時用戶可以通過PC機進行修改控制程序，因此現(xiàn)場調(diào)試很方便。同時由于PLC的抗干擾能力強、可靠性高，因此系統(tǒng)的可靠性大大提高。該系統(tǒng)能適用于各類不同要求的恒壓供水場合，并且與供水機組的容量大小無關。
2.2新型變頻調(diào)速供水設備
根據(jù)傳統(tǒng)供水控制系統(tǒng)的特點和不足，國內(nèi)外的不少生產(chǎn)廠家近年來推出了一系列供水設備的產(chǎn)品，如華為的TD2100，SANKEN的SAMCO-I系列，富士公司的G11S/P11S系列等。這些新產(chǎn)品是對變頻器進行了改變，將PID調(diào)節(jié)器以及簡易可編程控制器的功能集成到變頻器中，從而形成帶有各種應用宏的新型變頻器。由于變頻器內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器利用的是優(yōu)化算法，在水壓的調(diào)節(jié)和控制方面表現(xiàn)的十分平滑和穩(wěn)定。同時，為了能夠保證水壓反饋信號值的準確和不失值，可以對該反饋信號進行濾波時間常數(shù)的設置，同時還可以對反饋信號進行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試變得更加簡單、方便。2.3供水專用變頻器
供水專用變頻器，在普通變頻器的基礎上進行改進，將PLC控制器集成到普通變頻器上，供水專用變頻器是集供水管控一體化的系統(tǒng)，內(nèi)置了供水專用的PID調(diào)節(jié)器，在此基礎上加上壓力傳感器就可以組成一個供水閉環(huán)的控制系統(tǒng)。傳感器將反饋的水壓信號直接輸入到變頻器自帶的PID調(diào)節(jié)器中，同時該結(jié)構(gòu)中壓力設定可以使用變頻器的鍵盤進行設定，也可以使用電位器以模擬量的形式送入。
結(jié)語：
隨著變頻技術的不斷發(fā)展，在我國的應用也越來越廣泛，同時取得了良好的效果。供水系統(tǒng)采用變頻供水技術不僅可以改善供水水質(zhì)，而且自動化程度高和便于操作和控制，更可以達到節(jié)約資源的目的。變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的使用是供水領域技術的必然趨勢，同時對變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的研究有很重要的意義。
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