工業(yè)機(jī)器人為什么要用伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是由脈沖控制的，接受一個(gè)脈沖就運(yùn)行一個(gè)角度，然后反饋一個(gè)脈沖信號(hào)，這樣就可形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備各種運(yùn)動(dòng)（位移、角位移、旋轉(zhuǎn)等）的###控制了，并可對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。而三相異步電動(dòng)機(jī)能夠提供較大的機(jī)械能，但要實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的###控制是很難實(shí)現(xiàn)的。
因?yàn)樗欧姍C(jī)可以###的控制位置和速度。工業(yè)機(jī)器人需要###的位置和速度。
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