智能控制與傳統(tǒng)自動(dòng)控制的區(qū)別
智能控與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有著密切的關(guān)系,不是相互排斥的。一般情況下,常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級(jí)”的控制問題,他力圖擴(kuò)充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法以解決更具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜控制問題。
與常規(guī)控制相比較,智能控制具有的特點(diǎn):
⑴描述系統(tǒng)模型的意義更為廣泛,不僅有確定數(shù)學(xué)模型,也有非數(shù)學(xué)的廣義模型,也可以是非數(shù)學(xué)的二者混合模型。
⑵智能控制過程中,體現(xiàn)更多的學(xué)習(xí)、推理、以啟發(fā)策略和智能算法來引導(dǎo)求解過程,具有學(xué)習(xí)、適應(yīng)和組織功能。
⑶智能控制能夠滿足復(fù)雜系統(tǒng)的控制,也就是它能夠處理所面對(duì)的復(fù)雜的對(duì)象、復(fù)雜環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)的要求。
⑷智能控制具有非線性和變結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。
⑸在智能控制中控制器與對(duì)象、環(huán)境往往沒有明顯的分離,而在傳統(tǒng)的控制中,被控對(duì)象成為過程,他總是與控制器分離的。
⑹智能控制具有分層信息處理與決策機(jī)構(gòu),他的核心在高層控制,即組織級(jí)的控制。高層控制的任務(wù)對(duì)于實(shí)際環(huán)境或過程進(jìn)行組織,即決策和規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)廣義問題的求解。
首頁 > 遠(yuǎn)程控制 > 日期:2022-6-25 來源:www.anarchyalive.com 作者:李工 瀏覽量:
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